1 文档约定

2 存储器和总线架构
2.1 系统架构
通过一个 AXI 总线矩阵、两个 AHB 总线矩阵和总线桥，可以将总线主设备与总线从设备实 现互连，如 表 1 和 图 1 所示。





2.1.1  总线矩阵
D1  域中的 AXI  总线矩阵
D1 域中的多 AXI 总线矩阵为从多个主设备到多个从设备的并发访问提供保证和仲裁。这样可实现高速外设的高效同步运行。
仲裁采用带 QoS 功能的轮循调度算法。
DTCM 和 ITCM（数据和指令紧密耦合 RAM）通过专用 TCM 总线直接连接到 Cortex-M7 内核。MDMA 控制器可通过 AHBS（特定的 CPU 从设备 AHB）访问 DTCM 和 ITCM。ITCM由 Cortex-M7 以 CPU 时钟速度（零等待周期）访问。
有关 AXI 互连的更多信息，请参见  第 5  节： AXI  互连 。

D2  域和 D3  域中的 AHB  总线矩阵
D2 域和 D3 域中的 AHB 总线矩阵为从多个主设备到多个从设备的并发访问提供保证和仲
裁。这样可实现高速外设的高效同步运行。
仲裁采用循环调度算法。



2.1.2  总线- 总线桥
系统中具有大量的总线-总线桥，用于在不同总线类型的外设之间实现通信。
D1 和 D3 域中的 AHB/APB 总线桥可将 APB3 和 APB4 上的外设分别连接到 AHB3 和AHB4。D2 域中的 AHB/APB 总线桥可将 APB1 和 APB2 上的外设连接到 AHB1。这些AHB/APB 总线桥提供完全同步接口，允许 APB 外设依靠与其所连接的 AHB 无关的时钟来运行。
AHB/APB 总线桥还可将 APB1 和 APB2 外设分别连接到 DMA1 和 DMA2 外设总线，而无需通过 AHB1。
AHB/APB 总线桥可将 8 位/16 位 APB 数据转换为 32 位 AHB 数据，具体通过将 8 位/16 位APB 数据复制到 32 位字的三个高位字节/高位半字来实现。
AXI 总线矩阵在其从总线接口上集成 AHB/AXI 总线桥功能。 图 1 中标记为 32 位的主设备接口上的 AXI/AHB 总线桥在矩阵外部。
Cortex-M7 CPU 从其 AHBS 从设备 AHB 提供 AHB/TCM 总线（ITCM 和 DTCM 总线）转换，以允许 MDMA 控制器访问 ITCM 和 DTCM。


2.1.3  域间总线
D2-D1 AHB
该 32 位总线将 D2 域连接到 D1 域中的 AXI 总线矩阵。它使得 D2 域中的总线主设备能够访
问 D1 域中的资源（总线从设备），以及通过 D1-D3 AHB 间接访问 D3 域中的资源（总线从
设备）。
D1-D2 AHB
该 32 位总线将 D1 域连接到 D2 域 AHB 总线矩阵。它使得 D1 域中的总线主设备能够访问
D2 域中的资源（总线从设备）。
存储器和总线架构 RM0433
98/3019 文档 ID 029587 Rev 1 [English Rev 3]
D1-D3 AHB
该 32 位总线将 D1 域连接到 D3 域 AHB 总线矩阵。它使得 D1 域中的总线主设备能够访问
D3 域中的资源（总线从设备）。
D2-D3 AHB
该 32 位总线将 D2 域连接到 D3 域 AHB 总线矩阵。它使得 D2 域中的总线主设备能够访问
D3 域中的资源（总线从设备）。



2.1.4  CPU  总线
Cortex ® -M7 AXIM  总线
Cortex ® -M7 CPU 使用 64 位 AXIM 总线访问所有存储器和外设（ITCM、DTCM、AHB2 外设除外），同时由于寻址不兼容性，AHB1、APB1 和 APB2 外设也排除在外。
该 AXIM 总线将 CPU 连接到 D1 域中的 AXI 总线矩阵。
Cortex ® -M7 ITCM  总线
Cortex ® -M7 CPU 使用 64 位 ITCM 总线从 ITCM 中获取指令和访问数据。
Cortex ® -M7 DTCM  总线
Cortex ® -M7 CPU 使用 64 位 DTCM 总线访问 DTCM 中的数据，而且也可以从其中获取指令。
Cortex ® -M7 AHBS  总线
Cortex ® -M7 CPU 使用 32 位 AHBS 从总线以允许 MDMA 控制器访问 ITCM 和 DTCM。
Cortex ® -M7 AHBP  总线
Cortex ® -M7 CPU 使用 32 位 AHBP 总线通过 D2 域中的 AHB 总线矩阵访问 AHB1、AHB2、
APB1 和 APB2 外设。

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