STM32的高级定时器TIM1可以产生互补的PWM，并且可以通过相关寄存器的设置使能或关闭PWM的输出。在编写BLDC的驱动程序时，本人利用TIM1的channel1,2,3三个通道生成了三路互补的PWM波形，定时器驱动程序如下：

1. void TIM1_Init(u16 arr, u16 psc)
   
2. {
   
3. GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
   
4. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
5. TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
   
6. TIM_BDTRInitTypeDef      TIM_BDTRInitStructure;
   
7. 
   
8. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  
   
9. 
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
14. 
    
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    
16. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
17. 
    
18. TIM_DeInit(TIM1);
    
19. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;     
    
20. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;  
    
21. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   
    
22. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
23. TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
24. 
    
25. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
26. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
27. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
28. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
29. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
30. TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
31. TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;     
    
32. TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
33. 
    
34. TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
35. TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
36. TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
37. 
    
38. TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
39. TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
40. TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
41. 
    
42. TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    
43. TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    
44. TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    
45. TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0;
    
46. TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;               
    
47. TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
    
48. TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
    
49. TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    
50. 
    
51. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
52. TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);
    
53. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
54. }
    

复制代码

该函数配置了PWM的GPIO，定时器以及死区控制等。产生的波形如图1所示



当我想要控制某些通道的输出（比如使能通道1的输出CH1，但是关闭其互补输出CH1N），利用下面两个函数发现TIM1依旧输出两路互补的PWM。这个函数最终操作的寄存器是捕获/比较使能寄存器TIMx->CCER。
TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);

经过调试发现在定时器初始化函数中一个函数的调用：TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);
注释掉这句之后，或者将ENABLE改为DISABLE，才能实现关闭通道1的互补输出，如图2所示：



此时通道1CH1输出PWM波形，其互补通道CH1N输出低电平。

分析发现，TIM_CCPreloadControl()函数最终操作的是控制寄存器 2(TIMx_CR2)的第0位CCPC。查阅STM32的数据手册，描述如下：
CCPC：捕获/比较预装载控制位 (Capture/compare preloaded control)
0： CCxE， CCxNE和OCxM位不是预装载的；
1： CCxE， CCxNE和OCxM位是预装载的；设置该位后，它们只在设置了COM位后被更新。
注：该位只对具有互补输出的通道起作用。

也就是说如果使能了预装载，只有在COM事件发生后值才能写入影子寄存器(影子寄存器才是真正起作用的寄存器)，产生作用。同时该位只对互补输出起作用，因此对于普通定时器来说，无论该位是否被设置，都有可以通过TIM_CCxCmd()函数使能或者关闭PWM的输出。

想要让定时器的PWM输出低电平（高电平），也可以将相对的 寄存器TIMx->CCR1置零（大于arr），但是此时互补通道只能为高电平（低电平）。而通过关闭PWM的输出，可以让两个互补的通道输出更多的电压组合。
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