STM32 Rtthread启动流程基于GNU交叉编译
Rtthread并不是直接从main函数开始启动的，而是从componets.c中通过entry函数启动的：

1. //需要在board.c中开启这个宏RT_USING_USER_MAIN
   
2. 
   
3. //我使用的时GNU编译器，所以入口函数在这，可以在ld命令中指定entry为入口地址，
   
4. //也可以在startup_stm32f411xe.s中指定入口地址为entry
   
5. /* Add -eentry to arm-none-eabi-gcc argument */
   
6. int entry(void)
   
7. {
   
8.     rtthread_startup();
   
9.     return 0;
   
10. }
    
11. 
    
12. int rtthread_startup(void)
    
13. {
    
14.     rt_hw_interrupt_disable();
    
15. 
    
16.     /* board level initialization
    
17.      * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
    
18.      */
    
19.     rt_hw_board_init();
    
20. 
    
21.     /* show RT-Thread version */
    
22.     rt_show_version();
    
23. 
    
24.     /* timer system initialization */
    
25.     rt_system_timer_init();
    
26. 
    
27.     /* scheduler system initialization */
    
28.     rt_system_scheduler_init();
    
29. 
    
30.     /* create init_thread */
    
31.     rt_application_init();
    
32. 
    
33.     /* timer thread initialization */
    
34.     rt_system_timer_thread_init();
    
35. 
    
36.     /* idle thread initialization */
    
37.     rt_thread_idle_init();
    
38. 
    
39.     /* start scheduler */
    
40.     rt_system_scheduler_start();
    
41. 
    
42.     /* never reach here */
    
43.     return 0;
    
44. }
    
45. 
    
46. //rt_hw_board_init函数在board.c中定义，主要功能是做硬件初始化
    
47. void rt_hw_board_init()
    
48. {
    
49.     USART1_Config(115200);//串口初始化
    
50.     KEY_Init();//按键初始化
    
51.     LED_init();//LED初始化
    
52.     /* System Clock Update */
    
53.     //该函数在system_stm32f4xx.c中定义，主要功能是获取SystemCoreClock 的值。
    
54.     SystemCoreClockUpdate();
    
55.    
    
56.     /* System Tick Configuration */
    
57.     _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);//RT_TICK_PER_SECOND 1000
    
58. 
    
59.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    
60. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    
61.     rt_components_board_init();
    
62. #endif
    
63. 
    
64. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    
65.     //rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    
66. #endif
    
67. 
    
68. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) //初始化堆
    
69.    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    
70. #endif
    
71. 
    
72. }
    
73. 
    
74. static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)
    
75. {
    
76.     if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF)
    
77.     {
    
78.         return 1;
    
79.     }
    
80.    
    
81.     _SYSTICK_LOAD = ticks - 1; //RELOAD VALUE
    
82.     _SYSTICK_PRI = 0xFF;       //PRIORITY OF SYSTICK LOW
    
83.     _SYSTICK_VAL  = 0;         //CLEAR CURRENT VALUE OF SYSTICK COUNT
    
84.     //systick ctrl寄存器bit2 为1时使用AHB作为systic频率，不分频
    
85.     _SYSTICK_CTRL = 0x07;      //0x07 BIT2 ==1 使用AHB，0：使用内部时钟源，AHB/8
    
86. 
    
87.     return 0;
    
88. }
    
89. //rt_components_board_init函数会初始化INIT_EXPORT(fn, level) 宏包起来的函数
    
90. //可以看看这篇文章：https://blog.csdn.net/qq_42370291/article/details/103639349
    
91. void rt_components_board_init(void)
    
92. {
    
93. #if RT_DEBUG_INIT //开了RT_DEBUG_INIT 将会打印出被调用的初始化的函数
    
94.     int result;
    
95.     const struct rt_init_desc *desc;
    
96.     for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_start; desc < &__rt_init_desc_rti_board_end; desc ++)
    
97.     {
    
98.         rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
    
99.         result = desc->fn();
    
100.         rt_kprintf(":%d done\n", result);
     
101.     }
     
102. #else
     
103.     volatile const init_fn_t *fn_ptr;
     
104. 
     
105.     for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
     
106.     {
     
107.         (*fn_ptr)();
     
108.     }
     
109. #endif
     
110. }
     

复制代码

在startup_stm32f411xe.s中指定入口地址为entry

1. /* Call the application's entry point.*/
   
2.   bl  entry //这里之前是main
   
3.   bx  lr

复制代码

————————————————
版权声明：tony++