通过前面 I2C 的介绍，我们知道，要进行 I2C 通信，需要编写起始信号、停止信号、应答和非应答信号。因为 I2C 通信是以字节为单位进行传输的，所以还需要编写 I2C 读写字节的函数。数据的读写是在 SDA 线上完成，读数据的时候要配置此管脚为输入模式，写数据的时候要配置为输出模式，具体代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : SDA_OUT
   
3. * 函数功能 : SDA 输出配置
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void SDA_OUT(void)
   
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
13. GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
14. }

复制代码

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : SDA_IN
   
3. * 函数功能 : SDA 输入配置
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void SDA_IN(void)
   
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    
12. GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
13. }

复制代码

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : IIC_Start
   
3. * 函数功能 : 产生 IIC 起始信号
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void IIC_Start(void)
   
8. {
   
9. SDA_OUT(); //sda线输出
   
10. IIC_SDA=1;
    
11. IIC_SCL=1;
    
12. delay_us(5);
    
13. IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
    
14. delay_us(6);
    
15. IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
    
16. }

复制代码

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : IIC_Stop
   
3. * 函数功能 : 产生 IIC 停止信号
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void IIC_Stop(void)
   
8. {
   
9. SDA_OUT();//sda线输出
   
10. IIC_SCL=0;
    
11. IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    
12. IIC_SCL=1;
    
13. delay_us(6);
    
14. IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
    
15. delay_us(6);
    
16. }

复制代码

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : IIC_Wait_Ack
   
3. * 函数功能 : 等待应答信号到来
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 1，接收应答失败
   
6. 0，接收应答成功
   
7. ******************************************************************/
   
8. u8 IIC_Wait_Ack(void)
   
9. {
   
10. u8 tempTime=0;
    
11. SDA_IN(); //SDA设置为输入
    
12. IIC_SDA=1;
    
13. delay_us(1);
    
14. IIC_SCL=1;
    
15. delay_us(1);
    
16. while(READ_SDA)
    
17. {
    
18. tempTime++;
    
19. if(tempTime>250)
    
20. {
    
21. IIC_Stop();
    
22. return 1;
    
23. }
    
24. }
    
25. IIC_SCL=0;//时钟输出0
    
26. return 0;
    
27. }

复制代码

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : IIC_Ack
   
3. * 函数功能 : 产生 ACK 应答
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void IIC_Ack(void)
   
8. {
   
9. IIC_SCL=0;
   
10. SDA_OUT();
    
11. IIC_SDA=0;
    
12. delay_us(2);
    
13. IIC_SCL=1;
    
14. delay_us(5);
    
15. IIC_SCL=0;
    
16. }

复制代码

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : IIC_NAck
   
3. * 函数功能 : 产生 NACK 非应答
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void IIC_NAck(void)
   
8. {
   
9. IIC_SCL=0;
   
10. SDA_OUT();
    
11. IIC_SDA=1;
    
12. delay_us(2);
    
13. IIC_SCL=1;
    
14. delay_us(5);
    
15. IIC_SCL=0;
    
16. }

复制代码

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : IIC_Send_Byte
   
3. * 函数功能 : IIC 发送一个字节
   
4. * 输 入 : txd：发送一个字节
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void IIC_Send_Byte(u8 txd)
   
8. {
   
9. u8 t;
   
10. SDA_OUT();
    
11. IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    
12. for(t=0;t<8;t++)
    
13. {
    
14. if((txd&0x80)>0) //0x80 1000 0000
    
15. IIC_SDA=1;
    
16. else
    
17. IIC_SDA=0;
    
18. txd<<=1;
    
19. delay_us(2); //对 TEA5767 这三个延时都是必须的
    
20. IIC_SCL=1;
    
21. delay_us(2);
    
22. IIC_SCL=0;
    
23. delay_us(2);
    
24. }
    
25. }

复制代码

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : IIC_Read_Byte
   
3. * 函数功能 : IIC 读一个字节
   
4. * 输 入 : ack=1 时，发送 ACK，ack=0，发送 nACK
   
5. * 输 出 : 应答或非应答
   
6. *****************************************************************/
   
7. u8 IIC_Read_Byte(u8 ack)
   
8. {
   
9. u8 i,receive=0;
   
10. SDA_IN();//SDA设置为输入
    
11. for(i=0;i<8;i++ )
    
12. {
    
13. IIC_SCL=0;
    
14. delay_us(2);
    
15. IIC_SCL=1;
    
16. receive<<=1;
    
17. if(READ_SDA)receive++;
    
18. delay_us(1);
    
19. }
    
20. if (!ack)
    
21. IIC_NAck();//发送 nACK
    
22. else
    
23. IIC_Ack(); //发送 ACK
    
24. return receive;
    
25. }

复制代码

    SDA_OUT 函数功能是配置SDA 管脚为输出模式，SDA_IN 函数功能是配置SDA管脚为输入模式，这两个函数我们是通过初始化 GPIO 方式完成，当然也可以直接配置寄存器来修改管脚模式，这些内容在前面 GPIO 章节就已经介绍过，不清楚回过头看下或者查看下STM32中文参考手册 GPIO 的寄存器部分。