网上看了一些资料，有点乱和杂，这里记录一下过程。

1、首先勾选DSP，选择Library或者Source都可以。

2、增加预定义

1. ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING

复制代码

3. 增加包含头文件目录

4. 打开Matlab，输入fdatool命令，进行FIR滤波器设计
具体设计选哪种滤波器，多少阶，采样率，截止频率完全根据自己的要求设计，完成后点Generate C header 来输出滤波器参数。

5. STM32 代码
(这些只是大概的结构，具体的FIR滤波器源头数据testInput的得来当然要自己按照自己的应用来写，其中用到的33个参数就来自于上面生成的头文件中)

1. #include "arm_math.h"
   
2. #define TEST_LENGTH_SAMPLES   1000
   
3. #define BLOCK_SIZE            100
   
4. #define NUM_TAPS              33
   
5. 
   
6. uint32_t blockSize = BLOCK_SIZE;
   
7. uint32_t numBlocks = TEST_LENGTH_SAMPLES/BLOCK_SIZE;
   
8. 
   
9. float32_t testOutput[TEST_LENGTH_SAMPLES];
   
10. float32_t testInput[TEST_LENGTH_SAMPLES];
    
11. float32_t firStateF32[BLOCK_SIZE + NUM_TAPS - 1];
    
12. 
    
13. const float32_t firCoeffs32[NUM_TAPS] = {
    
14.    0.004545294214, 0.005060049705, 0.006566246971, 0.009012510069,   0.0123100793,
    
15.     0.01633617282,  0.02093872614,  0.02594230697,  0.03115498833,  0.03637590259,
    
16.     0.04140317068,  0.04604187235,  0.05011179298,  0.05345456675,  0.05593996495,
    
17.     0.05747107789,  0.05798817798,  0.05747107789,  0.05593996495,  0.05345456675,
    
18.     0.05011179298,  0.04604187235,  0.04140317068,  0.03637590259,  0.03115498833,
    
19.     0.02594230697,  0.02093872614,  0.01633617282,   0.0123100793, 0.009012510069,
    
20.    0.006566246971, 0.005060049705, 0.004545294214
    
21. };
    
22. arm_fir_instance_f32 S;
    
23. float32_t  *inputF32, *outputF32;
    
24. 
    
25. main()
    
26. {
    
27.         inputF32 = &testInput[0];
    
28.          outputF32 = &testOutput[0];
    
29.           arm_fir_init_f32(&S, NUM_TAPS, (float32_t *)&firCoeffs32[0], &firStateF32[0], blockSize);
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32.                 for(int i=0; i < numBlocks; i++)
    
33.                 {
    
34.                         arm_fir_f32(&S, inputF32 + (i * blockSize), outputF32 + (i * blockSize), blockSize);
    
35.                 }
    
36.         }
    
37. }

复制代码

6、滤波效果示例（FIR，32阶，1khz， 低通）
橙色线FIR滤波器的输入，灰色是FIR滤波器输出，都是真实的DAC->ADC输入（橙色），FIR输出（灰色），不是模拟测试，可以看出效果十分明显。