本例程参考stm32fxxx-hal crate（如stm32f1xx-hal）官方例程，并在官方例程的基础上增加了一些注释，修正了一些错误。可以借鉴不同型号的 stm32 例程，毕竟固件库的核是一样的。

Press the user button on stm32f3discovery board, and you will see the voltage changing.

1. #![no_main]
   
2. #![no_std]
   
3. 
   
4. use cortex_m::asm::delay;
   
5. use cortex_m_semihosting::hprintln;
   
6. use panic_semihosting as _;
   
7. use rtic::app;
   
8. use stm32f3xx_hal::{
   
9.     adc::{self, Adc},
   
10.     gpio::{gpioa::PA0, Analog},
    
11.     pac::{self, ADC1},
    
12.     prelude::*,
    
13.     rcc::RccExt,
    
14. };
    
15. 
    
16. #[app(device = stm32f3xx_hal::pac, peripherals = true)]
    
17. const APP: () = {
    
18.     struct Resources {
    
19.         adc1: Adc<ADC1>,
    
20.         adc1_in1_pin: PA0<Analog>,
    
21.     }
    
22. 
    
23.     #[init]
    
24.     fn init(cx: init::Context) -> init::LateResources {
    
25.         let mut dp: pac::Peripherals = cx.device;
    
26.         let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    
27. 
    
28.         let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    
29.         let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    
30. 
    
31.         let adc1 = adc::Adc::adc1(
    
32.             dp.ADC1,
    
33.             &mut dp.ADC1_2,
    
34.             &mut rcc.ahb,
    
35.             adc::CkMode::default(),
    
36.             clocks,
    
37.         );
    
38. 
    
39.         let mut gpioa = dp.GPIOA.split(&mut rcc.ahb);
    
40.         let adc1_in1_pin = gpioa.pa0.into_analog(&mut gpioa.moder, &mut gpioa.pupdr);
    
41. 
    
42.         init::LateResources { adc1, adc1_in1_pin }
    
43.     }
    
44. 
    
45.     #[idle(resources=[adc1,adc1_in1_pin])]
    
46.     fn idle(cx: idle::Context) -> ! {
    
47.         loop {
    
48.             let adc1_in1_data: u16 = cx
    
49.                 .resources
    
50.                 .adc1
    
51.                 .read(cx.resources.adc1_in1_pin)
    
52.                 .expect("Error reading adc1.");
    
53.             hprintln!("PA0 reads {}", adc1_in1_data).unwrap();
    
54.             delay(2_000_000);
    
55.         }
    
56.     }
    
57. };

复制代码