使用定时器产生的延时精度确实是高，但是也相对麻烦，软件延时虽然精度不高，但也相对简单，使用方便，在精度要求不高的情况的可以使用。    使用的是STM32F032 Nucleo开发板，为内部8M晶振。
    以下延时函数用示波器测得，精度小于1us。

1. 
   
2. //STM32F072RB Nucleo
   
3. //在内部晶振为8M的情况下
   
4. 
   
5. void delay3us()//3us
   
6. {
   
7.         int i;
   
8.         for(i=0;i<1;i++);
   
9. }
   
10. 
    
11. void delay10us()//10us
    
12. {
    
13.         int i;
    
14.         for(i=0;i<12;i++);
    
15. }
    
16. 
    
17. void delay20us()
    
18. {
    
19.         int i;
    
20.         for(i=0;i<28;i++);
    
21. }
    
22. 
    
23. void delay50us()
    
24. {
    
25.         int i;
    
26.         for(i=0;i<76;i++);
    
27. }
    
28. 
    
29. void delay200us()
    
30. {
    
31.         int i;
    
32.         for(i=0;i<317;i++);
    
33. }
    
34. 
    
35. void delay500us()
    
36. {
    
37.         int i;
    
38.         for(i=0;i<796;i++);
    
39. }
    
40. 
    
41. void delay1ms()
    
42. {
    
43.         int i;
    
44.         for(i=0;i<1590;i++);
    
45. }
    
46. 
    
47. void delaynms(int n)
    
48. {
    
49.         int j;
    
50.         for(j=0;j<n;j++)
    
51.                 delay1ms();
    
52. }
    

复制代码

   

这个很有用啊