请教一下，STM32 的芯片，有没有带两个USB FS 接口的型号，推荐一下，非常感谢！
两个USB都需要做为主机使用。

OTG HS 可以当作全速来用，不需要外接PHY.
满足这个需要的STM32有很多型号，F4, F7为主。从选型手册查方便。