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我是几个STM32子板通过一个USB HUB芯片再和linux板进行通信,主要是linux主板发送配置参数命令,子板返回状态信息,
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-581458-1-1.html
参考这个帖子,用HID应该可以了。
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【基于Linux的USB 主/从设备之间通讯的三种方式】
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