Custom_HID demo 项目里的一个文件：
文件：usb_pwr.c

函数：
RESULT PowerOn(void)
{
  uint16_t wRegVal;
  
#if !defined (USE_NUCLEO)
  /*** cable plugged-in ? ***/
  USB_Cable_Config(ENABLE);
#endif


  /*** CNTR_PWDN = 0 ***/
  wRegVal = CNTR_FRES;
  _SetCNTR(wRegVal);


  /* The following sequence is recommended:
    1- FRES = 0
    2- Wait until RESET flag = 1 (polling)
    3- clear ISTR register */


  /*** CNTR_FRES = 0 ***/
  wInterrupt_Mask = 0;
  
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);
  
  /* Wait until RESET flag = 1 (polling) */
  while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 1);
  
  /*** Clear pending interrupts ***/
  SetISTR(0);
  
  /*** Set interrupt mask ***/
  wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);
  
  return USB_SUCCESS;
}


函数的大概意思是：
1. 设置控制寄存器的FRES位，强制USB复位：
/*** CNTR_PWDN = 0 ***/这个注释是啥意思？？
  wRegVal = CNTR_FRES;
  _SetCNTR(wRegVal);



2. 然后清除FRES位：
/*** CNTR_FRES = 0 ***/
  wInterrupt_Mask = 0;
  
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);//为啥这里用wInterrupt_Mask变量，上面却用wRegVal？



3. 然后根据代码的意思应该是等待状态寄存器的RESET标志位置位，说明上面的强制复位已经有效：
/* Wait until RESET flag = 1 (polling) */
  while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 1);

4. 接着手动将RESET标志位清零，手册里有说明必须软件清零
/*** Clear pending interrupts ***/
  SetISTR(0);



有没有感觉第3步有问题？
while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 1);
while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 0);应该是正确的轮询方式；上面那行条件永远不会成立，所以肯定直接就跳过去了，搞不懂这程序是怎么工作起来的，到底有没有复位？？

还有一个明显的错误，虽然不影响程序功能，但看着不舒服：
usb_reg.h:
第120行：#define ISTR_DOVR   (0x4000) /* DMA OVeR/underrun (clear-only bit) */
第148行：#define CNTR_DOVRM  (0x4000) /* DMA OVeR/underrun Mask */

什么是DMA？ 这跟这里的定义有关系吗？
中英文手册我都查了，没有这个定义。