[md]项目里有个CAN收发相关的板子，用的是STM32F103芯片。在与上位机的CAN交互过程中经常会出现通讯错误的情况，表现在上位机发送报文后没有收到回复。用CAN调试器接到该板子后给其发消息，调试器会显示总线数据错误，如下图中会亮红色：


但是将板子接上烧录器在线调试，并在CAN接收中断中打上断点，此时再向板子发送CAN信息，程序会显示进入接收中断，继续运行后恢复正常，拔掉调试器后又能正常跑。百思不得其解，有哪位大神支支招。

看不到相关的代码，很难查找原因。

实际上我用cubeMX生成代码，在波特率和采样点匹配的情况下，从没见过通信错误的情况。

知足- 发表于 2024-4-16 09:45
看不到相关的代码，很难查找原因。</p>
<p>实际上我用cubeMX生成代码，在波特率和采样点匹配的情况下，从没见 ...

[md]

这是CAN初始化的代码，您看哪里可能报错吗

手动复位一下你的板子，看看是否能正常。

butterflyspring 发表于 2024-4-16 10:13
手动复位一下你的板子，看看是否能正常。

板子没有设计复位按钮，但是断电重启没有用

上位机CAN采样点是多少，我看这里设置的是(1+5)/(1+5+6) = 50%，一般波特率500K以下推荐设置采样点87.5%。不知道是不是这个原因。

另外，模式配置我一般都设置这样，可以试试看：

知足- 发表于 2024-4-16 16:48
上位机CAN采样点是多少，我看这里设置的是(1+5)/(1+5+6) = 50%，一般波特率500K以下推荐设置采样点87.5 ...

[md]好的谢谢

你检查下，看看两边CAN参数时序配置是否一致。再就是硬件方面的问题，比方线材，干扰啊这些。之前用过标准CAN,感觉CAN还是比较好用的，似乎都没遇到啥麻烦。

xmshao 发表于 2024-4-26 07:20
你检查下，看看两边CAN参数时序配置是否一致。再就是硬件方面的问题，比方线材，干扰啊这些。之前用过标准C ...

好的谢谢