使用mcsdk配置电机控制编码器如图，能够同时选择hall sensors编码器和 quadrature encoder编码器

并且

可以在传感器选择enable auxiliary sensor传感器

但是程序生成后存在错误，如图所示 声明的中断函数冲突了，tim3和tim5同时被调用

我本意是想使用两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算，我想请问一下

1上面的问题如何解决？

2如何使用mcsdk配置两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算？

3mcsdk允许配置两个传感器，本意是什么？是和我一样的思路霍尔定位增量计算，还是说两个编码器共同使用有什么好处，一个坏了另一个能替代？

换个timer及管脚