使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，开发环境为VSCode+PIO插件，这里以开发STM32G070RB芯片为例介绍。

1 自定义开发板

由于使用的STM32G070RB在pio的libopencm3框架中没有这个型号，因此首先需要先定义一个自定义开发板型号；

• 安装ST-STM32 platforms
  在Platformio的platforms中搜索STM32，然后安装ST-STM32 platforms框架，
• 根据已有的相似型号进行更改配置json文件
  在PIO安装目录找到对应平台开发板文件夹，比如我这里pio安装在默认的用户目录，则STM32开发板的路径如下:
  
  

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

复制一个相近的板子型号的json配置文件命名为 MonkeyPi_STM32_G070RB.json，更改mcu型号、svd等信息；这里复制修改 nucleo_g071rb 这个json文件，修改后如下：

1. 1{
   
2. 2  "build": {
   
3. 3    "core": "stm32",
   
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
   
7. 7    "framework_extra_flags": {
   
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
   
9. 9    },
   
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    
13. 13  },
    
14. 14  "debug": {
    
15. 15    "default_tools": [
    
16. 16      "stlink"
    
17. 17    ],
    
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    
19. 19    "onboard_tools": [
    
20. 20      "stlink"
    
21. 21    ],
    
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    
24. 24  },
    
25. 25  "frameworks": [
    
26. 26    "arduino",
    
27. 27    "cmsis",
    
28. 28    "libopencm3",
    
29. 29    "stm32cube",
    
30. 30    "zephyr"
    
31. 31  ],
    
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    
33. 33  "upload": {
    
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    
35. 35    "maximum_size": 131072,
    
36. 36    "protocol": "stlink",
    
37. 37    "protocols": [
    
38. 38      "stlink",
    
39. 39      "jlink",
    
40. 40      "cmsis-dap",
    
41. 41      "blackmagic",
    
42. 42      "mbed"
    
43. 43    ]
    
44. 44  },
    
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    
46. 46  "vendor": "ST"
    
47. 47}

复制代码

2 新建测试项目

• 新建项目，并选择开发板型号为自定义板子名称 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3
  
  

• 在项目目录 src下新建主程序文件 main.c ，内容如下：
  
  

1. 1/**
   
2. 2 * @file main.c
   
3. 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
   
4. 4 * @brief
   
5. 5 * @version 0.01
   
6. 6 * @date 2022-09-04
   
7. 7 *
   
8. 8 * @copyright Copyright (c) 2022
   
9. 9 *
   
10. 10 */
    
11. 11
    
12. 12#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
    
13. 13#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
    
14. 14
    
15. 15int main(void)
    
16. 16{
    
17. 17
    
18. 18    //system clock
    
19. 19    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
    
20. 20
    
21. 21    //gpio setting
    
22. 22    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
    
23. 23    gpio_mode_setup(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO12);
    
24. 24
    
25. 25    while (1)
    
26. 26    {
    
27. 27        //toggle gpio
    
28. 28        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
    
29. 29
    
30. 30        for(int i=0; i<4000000; i++){
    
31. 31            __asm__("nop;");
    
32. 32        }
    
33. 33    }
    
34. 34
    
35. 35    return 0;
    
36. 36}

复制代码

这个测试程序中 先使用 rcc_clock_setup 函数配置系统时钟为64MHz，然后使用 gpio_mode_setup 函数设置GPIO模式，最后调用 gpio_toggle 对GPIO进行翻转操作。

3 编译和下载

• 下载方式需要根据自己的硬件进行修改，在项目的platformio.ini文件中可以配置，这里使用DAPLink SWD方式下载，因此将upload_protocol更改为cmsis-dap，则platformio.ini文件如下：
  
  

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   
4. 4framework = libopencm3
   
5. 5
   
6. 6upload_protocol=cmsis-dap
   
7. 7debug_tool=cmsis-dap

复制代码

• 然后就可以进行烧录和调试了(使用openocd方式进行下载和调试)：
  
  

转载自：MakerInChina.cn