使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面介绍SPI接口的基本使用。

1 SPI配置

以下为设置SPI1，引脚映射为PA5\6\7，使用软件控制CS-PA4;

1. 1/* Enable SPI1 Periph and gpio clocks */
   
2. 2    rcc_periph_clock_enable(RCC_SPI1);
   
3. 3    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
   
4. 4
   
5. 5/* Configure GPIOs:
   
6. 6     *
   
7. 7     * SCK=PA5
   
8. 8     * MOSI=PA7
   
9. 9     * MISO=PA6
   
10. 10     *
    
11. 11     * for SD card
    
12. 12     * SDCS PA4
    
13. 13     */
    
14. 14
    
15. 15//MOSI & SCK & MISO
    
16. 16gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,GPIO5|GPIO7|GPIO6);
    
17. 17gpio_set_af(GPIOA,GPIO_AF0,GPIO5|GPIO7|GPIO6);
    
18. 18gpio_set_output_options(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_LOW,GPIO5|GPIO7|GPIO6);
    
19. 19
    
20. 20//SDCS
    
21. 21gpio_mode_setup(GPIOA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO4);
    
22. 22gpio_set(GPIOA,GPIO4);
    
23. 23
    
24. 24/* Reset SPI, SPI_CR1 register cleared, SPI is disabled */
    
25. 25spi_reset(SPI1);
    
26. 26
    
27. 27/* Set up SPI in Master mode with:
    
28. 28   * Clock baud rate
    
29. 29   * Clock polarity
    
30. 30   * Clock phase
    
31. 31   * Frame format MSB
    
32. 32   */
    
33. 33spi_init_master(SPI1, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_128,
    
34. 34                SPI_CR1_CPOL_CLK_TO_0_WHEN_IDLE,
    
35. 35                SPI_CR1_CPHA_CLK_TRANSITION_1,
    
36. 36                SPI_CR1_MSBFIRST);
    
37. 37
    
38. 38    spi_set_data_size(SPI1,SPI_CR2_DS_8BIT);
    
39. 39    spi_set_full_duplex_mode(SPI1);
    
40. 40
    
41. 41/*
    
42. 42   * Set NSS management to software.
    
43. 43   *
    
44. 44   * Note:
    
45. 45   * Setting nss high is very important, even if we are controlling
    
46. 46   * the GPIO
    
47. 47   * ourselves this bit needs to be at least set to 1, otherwise the spi
    
48. 48   * peripheral will not send any data out.
    
49. 49   */
    
50. 50spi_enable_software_slave_management(SPI1);
    
51. 51spi_set_nss_high(SPI1);
    
52. 52
    
53. 53/* Enable SPI1 periph. */
    
54. 54spi_enable(SPI1);

复制代码

设置流程：打开外设时钟-> 设置SPI引脚 -> CS引脚 -> 配置SPI模式包括SPI速度、CPOL\CPHA -> SPI传输数据位数 -> NSS配置 -> SPI使能；

2 SPI读写

• 写入后读取
  
  

1. 1uint16_t spi_xfer(uint32_t spi, uint16_t data)

复制代码

• 发送
  
  

1. 1void spi_send(uint32_t spi, uint16_t data)
   
2. 2

复制代码

• 接收
  
  

1. 1uint16_t spi_read(uint32_t spi)

复制代码

• 对于8bit的发送和接收在STM32G0上，libopencm3库需要使用如下接口：
  
  

1. 1spi_send8();
   
2. 2spi_read8();

复制代码

3 说明

默认配置的SPI时钟是连续的，波形如下：

在某些时候需要在帧之间有些空隙，可以设置CR2寄存器的NSSP位或者直接在发送前进行延时：

1. 1SPI_CR2(SPI1) |= SPI_CR2_NSSP; //NSSP

复制代码

波形如下：

转载自：MakerInChina.cn