前言
本篇 LAT 从控制传输的角度解析了运行在“USB FS IP”这款 USB 模块上的全速 USB 设备库的结构和用法。
背景：不同的 USB 模块和其对应软件包
STM32 MCU 根据系列不同，所集成的 USB IP 有所不同。本文是针对“USB FS IP”这个 USB 模块在其编
号为 STSW-STM32121 的全速 USB 设备库的一个介绍。

USB FS IP
1. 集成于 STM32F1（除 F105/107）、STM32L1、STM32F3
2. 只支持全速（FS）下的 USB 设备角色
3. 软件包：STSW-STM32121 （v4.0.0）

USB 设备库结构分析
   中断处理响应所有的 USB 事件，如下图所示。



   通过控制传输处理标准枚举+类相关枚举

   控制传输由三个 stage 组成，如下图所示：



   在控制传输的第一阶段（Setup stage）完成后，分析 Setup 数据包 8 字节命令，提供用户回调函数处理和应用所使用的类相
   关的控制命令



   在控制传输的第二阶段（IN 方向的 Data stage），处理第一阶段准备好（确定了数据长度和数据起始地址）的待发送的数据；
   或者
   在控制传输的最后阶段（IN 方向的 Status stage）完成后，提供用户接口做应用相关任务





   在控制传输的第二阶段（OUT 方向的 Data stage），接收数据；或者
   在控制传输的最后阶段（OUT 方向的 Status stage）完成后，提供用户接口做应用相关任务





结合真实枚举过程的传输来看几个实际的例子