STM32串口配置的一般步骤(库函数)
(1)串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
    GPIO时钟使能：RCC_AHBxPeriphClockCmd();
(2)引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();
(3)GPIO端口模式配置：GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF
(4)串口参数初始化：USART_Init();
(5)开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
    NVIC_Init();
    USART_ITConfig();
(6)使能串口：USART_Cmd();
(7)编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
(8)串口数据收发：
    void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
    uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收的数据
(9)串口传输状态获取：
    FlagStatus USART_GetFlagStatus();
    void USART_ClearITPendingBit();

范例代码：

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. 
   
4. /* 中断服务函数 */
   
5. void USART1_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.     uint16_t recv;
   
8. 
   
9.     if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
   
10.     {
    
11.         recv = USART_ReceiveData(USART1);
    
12.         USART_SendData(USART1,recv);
    
13.     }
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    
17. void Usart1_Demo_Init(void)
    
18. {
    
19.     GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStruct;
    
20.     USART_InitTypeDef USART1_InitStruct;
    
21.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
22. 
    
23.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* 使能USART1时钟 */
    
24.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  /* 使能GPIOA的时钟 */
    
25. 
    
26.     /* 将PA9和PA10映射到串口1 */
    
27.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    
28.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
    
29. 
    
30.     /* 设置GPIO端口模式 */
    
31.     GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
32.     GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
33.     GPIOA_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
34.     GPIOA_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
35.     GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
36.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_InitStruct);
    
37. 
    
38.     /* 串口参数初始化 */
    
39.     USART1_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    
40.     USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
41.     USART1_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
42.     USART1_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
43.     USART1_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
44.     USART1_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
45.     USART_Init(USART1, &USART1_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /* 使能USART1 */
    
48.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
49. 
    
50.     /* 使能串口使用的中断 */
    
51.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
52.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
53.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
54.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
55.     NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
56.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
57. }
    
58. 
    
59. int main(void)
    
60. {
    
61.     /* 设置中断分组 */
    
62.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
63.     Usart1_Demo_Init();
    
64. 
    
65.     while (1);
    
66. }

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