STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4
路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

　　要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出，分别需要用到3个寄存器：捕获 /比较模式寄存器
（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

这几个寄存器在《stm32中文参考手册》288页到293页有

1） 开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出。

1. <div align="left">RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
   
2. </div><div align="left">RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能</div>

复制代码

2） 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。

1. <div align="left">GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
   
2. </div><div align="left">GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //端口PB5</div><div align="left">GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHZ
   
4. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO</div>

复制代码

3） 初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC 。

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
   
2. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
   
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   
4. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
   
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的

复制代码

4） 设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 输出。

1. <div align="left">void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
   
2. </div>
   
3. <div align="left">TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
4. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2 ； 模式1是输出比较
   
5. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
   
6. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高；还有一个是输出极性低
   
7. TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2</div><div align="left">//TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器</div>

复制代码

5） 使能 TIM3。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3

6） 修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；