cube  。。

没用HAL但是玩的时候会玩，自己还是倾向LL，用起来也直接了当点。感觉还是搭个框架比较好，把应用和驱动分开，不管是哪种库，都可以通吃

小项目用HAL，大项目用标准库。

HAL库 想通用化 打包，一般也可以，已经难得了，有时难免顾南却顾不到北，顾西，东边冒出来问题。LL库 尽量内联到底层，有待发展。好在ST相关的开发环境非常成熟，参加者众。