如题，我创建了一个STM32H7+FreeRTOS+CubeIDE+FreeRTOS Task list的工程，但是没有时间显示。搜索网上的资料，说是需要添加一个定时器，定时器的优先级设置为1.我用的定时器是TIM2，但是在优先级设置里，优先级设置变成灰色，无法调整。我想问下具体的设置步骤。求助大神。