在STM32F103的CAN通讯过程中，一条总线上有几个不同波特率的设备，可以在CAN通讯前修改波特率吗？这样一条总线就可以兼容很多的设备了

你是说在通信间隙修改参数吧，我觉得是可以的。问题是你要保证不要影响正常通信。

这个可能要试试，根据CAN的协议是竞争关系，还有仲裁。 如果有小概率的仲裁，会有点影响，但是会不会阻塞通讯还真不好说。

这个可能要试试，根据CAN的协议是竞争关系，还有仲裁。 如果有小概率的仲裁，会有点影响，但是会不会阻塞通讯还真不好说。

这个可能要试试，根据CAN的协议是竞争关系，还有仲裁。 如果有小概率的仲裁，会有点影响，但是会不会阻塞通讯还真不好说。

这个可能要试试，根据CAN的协议是竞争关系，还有仲裁。 如果有小概率的仲裁，会有点影响，但是会不会阻塞通讯还真不好说。

这个可能要试试，根据CAN的协议是竞争关系，还有仲裁。 如果有小概率的仲裁，会有点影响，但是会不会阻塞通讯还真不好说。

这个可能要试试，根据CAN的协议是竞争关系，还有仲裁。 如果有小概率的仲裁，会有点影响，但是会不会阻塞通讯还真不好说。

butterflyspring 发表于 2022-7-11 17:46
这个可能要试试，根据CAN的协议是竞争关系，还有仲裁。 如果有小概率的仲裁，会有点影响，但是会不会阻塞通 ...

您卡BUG了吧，回复了这么多同样的消息，不过是这样的，CAN主机是由STM32C8T6控制的，也就是说只有我发送了以后才会有返回数据，如果不发送，总线上是静默的，没有任何从机会主动上报消息的，所以就不存在竞争关系

xmshao 发表于 2022-7-9 19:28
你是说在通信间隙修改参数吧，我觉得是可以的。问题是你要保证不要影响正常通信。 ...

应该不会影响，因为主机是我控制的，从机只是在接收到数据后返回数据，所以总线上在我不发送数据的时候，是空闲的

可以通过修改为相同的CAN波特率进行使用的，如果不同的CAN波特率接入，会导致原先的CAN总线错误。因此，需要先将波特率配置为正确的波特率。

废鱼 发表于 2022-7-12 08:59
可以通过修改为相同的CAN波特率进行使用的，如果不同的CAN波特率接入，会导致原先的CAN总线错误。因此，需 ...

懂了，如果波特率没法修改的话，只能用两路CAN对吧？和串口通讯还不一样，因为这个有仲裁，有错误判断，哎

1+1=2 发表于 2022-7-16 08:25
懂了，如果波特率没法修改的话，只能用两路CAN对吧？和串口通讯还不一样，因为这个有仲裁，有错误判断， ...

接入后会导致CAN总线异常，只要将波特率修改为正确后，CAN总线恢复。

废鱼 发表于 2022-7-16 09:49
接入后会导致CAN总线异常，只要将波特率修改为正确后，CAN总线恢复。

那这么说没影响啊，比如说有A/B/C三个设备 A的波特率是1M，B的波特率是500K，我修改C为1M波特率，这样的话就可以和A通讯，不能和B通讯，等我把C修改为500K的时候，这样就可以和B通讯不和A通讯，没错吧？没啥问题啊