如题，我的目标板有一片 STM32L432KBU6。现在在开发过程中想要禁用掉 nJTRST 把 PB4 用作 GPIO，但又不想因此中断四线制 JTAG。这该怎么办？
限制条件：

• 我不用 HAL 和 Cube，所有操作完全直接捅寄存器。
• 这个 JTAG 是和别的芯片共用的，因此不可以改用 SWD。（STM32 的 TDI 接着别的芯片的 TDO，而 TMS 和 TCK 是多片芯片共享的。我有好几只自制 JTAG 调试器，均统一使用 ARM CoreSight 调试接口，因此不用担心接口兼容性。）
  

背景：
我之前是做过类似的设计的：STM32F103C8T6 + XC2C32A CPLD 共用一个 JTAG 接口。STM32F1 可以通过 AFIO->MAPR 去禁用掉 nJTRST 而不影响 JTAG 调试接口和 Xilinx iMPACT 通过 JTAG 烧录 CPLD。现在的问题是 STM32L432KBU6 取消了 AFIO 改作 SYSCFG，但 SYSCFG 里面也没有找到对应的寄存器，而直接修修改 GPIOB->AFIO[0] 寄存器把 PB4 从 AFIO 0 改成 AFIO 5（SPI1）会中断 JTAG 调试。如何解决？

是这个寄存器  （忽略红线）

配置成第二种模式就可以了

mylovemcu 发表于 2020-3-30 16:27
是这个寄存器  （忽略红线）

配置成第二种模式就可以了

STM32F103 这个我是知道的。STM32L432 没有这个寄存器。您是不是目标芯片型号看错了？

maxtch 发表于 2020-3-30 17:51
STM32F103 这个我是知道的。STM32L432 没有这个寄存器。您是不是目标芯片型号看错了？ ...

抱歉  确实看错了  
这个芯片没用过
刚找了一下  L4的芯片没有这个寄存器  上电默认功能就是用做调试口的  属于引脚复用  要做普通口就直接把这个引脚配置成普通模式就可以了  手册上是这么写的  你试一下

mylovemcu 发表于 2020-3-31 08:23
抱歉  确实看错了  
这个芯片没用过
刚找了一下  L4的芯片没有这个寄存器  上电默认功能就是用做调试口的 ...

现在的问题就是直接配置，然后在写入 GPIOB->MODER 或 GPIOB->AFRL 的瞬间 JTAG 中断。